麻省理工学院（MIT）的研究人员开发出了一种简单、可携的成像系统 GelSight ，该系统结合了透明板、合成橡胶、具有微小金属斑点的外漆层，以及更巧妙的算法，可实现过去仅能透过有大型和昂贵实验室设备来实现的 3D成像。
该设备提供了一种可检查大体积产品的方法，这些产品由于体积较大而无法在显微镜下做检验。未来这种方法也可能用于医学、法医学和生物识别等领域。
GelSight 在一块透明板上放置了合成橡胶，其中一边涂上了含有小金属点的油漆。当用板上的橡胶对物件表面施压时，这个板子有油漆涂面的那一侧便会变形。而安装在板子另一侧的摄影机便摄取结果，并由计算机视觉算法来分析这些影像。
一种新的，更高分辨率版本的 GelSight 可达到深度少于1微米、截面约2微米的物理特征。
GelSight是从一项建构机器人触觉传感器的项目中衍生而出。研究人员意识到，他们的系统可提供的分辨率，比触觉感测所需的更高。
研究人员缩小了漆层表面上的金属斑点，并使用了与以前不同的照明方案，而这便需要重新设计计算机视觉算法来测量表面特征。
传统上，要产生微米级影像，必须使用大型且昂贵的设备，如共聚焦显微镜或白光干涉仪，而且要产生一幅3D影像可能要耗时数分钟到数小时之久。这类设备通常必须安装在可隔离振动的桌子上，可能必须使用到花岗岩材质的桌面和减震器。
与此相反，研究人员Edward Adelson和Micah Kimo Johnson建立了一个传感器原型，其尺寸约等于一个汽水罐，几乎可瞬间产生3D影像。
当多个摄影机测量到橡胶的变形后，该系统便可产生对象物件的3D模型，而且该模型能在计算机显示屏上以多个角度进行检查。
Adelson和Johnson正在与一家大型航天公司和数家工业设备制造商进行讨论，他们对于采用GelSight来检验产品完整性感到兴趣。
该技术也引起了刑事鉴识专家的高度关注，认为它可以提供一种成本低廉但高效的鉴定方法，以进行枪枝的弹道比对。
负责开发这项技术的研究人员任职于麻省理工学院的脑及认知科学部。
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