虚拟现实3D立体显示器对于大多数的人或许很陌生，但是早在100多年前就有立体的动画产生，Sir Charles Wheatstone 在1833年就利用双眼视差法在两张手绘的草图上创造出了世界上的第一组立体图像，Wheatstone也是第一个利用像差原理作出立体镜的人，后来 Sir David Brewster（1781-1868）也用两个透镜做了一个立体镜prism stereoscope。不过他们两个是利用两部相机，模拟两只眼睛的距离，在左眼位置拍一张照片，右眼位置再拍一张，如此拍出两张照片之后，再用立体镜，左右眼分别同时观看。这类立体图在双眼融合前后形状都一样，只有深度的生动感不同。
从Wheatstone 在1833年就两张手绘的草图上创造出了世界上的第一组立体图像并创造出mirror stereoscope以后。1854年，一个默默无闻、没受过多少教育的商人George Swan Nottag在伦敦成立了第一个立体镜公司之后，四年光景就卖出超过一百万个立体镜与各式漂亮的立体图，而瞬间成了颇有财富名声的人，这是第一次立体产品的大量商品化。
1858年Brewster的Lenticular stereoscope及继而改善的Gruber的View-Master viewer(U.S. Patent No. 2189285 &2,511,334)、1891年Anderton首先提出可利用偏极光的特性作3D投影机(U.S. Patent No.542,321)，照相术的发明又使得立体相片（Stereo Photograph）在十九世纪晚期大受欢迎，并且在1950年代有过风行一时的红绿眼镜（anaglyph）3D电影。足见3D立体显示器在170年来受到不同时代人的喜好而不停的发展和成长。
电视机发明人John Baird则在1942年将立体相片搬上了他的早期电视屏幕。再过半个世纪，日本的SONY公司于1994年开始在市场上试售3D-TV，而同一时期在NHK也试图推出立体的电视服务。
理想中的显示器如同一扇窗，能跨越时空让人身历其境的感觉。具体而言，理想的立体显示器以现在所能参考的依据，至少应该具有如同现今CRT一样的单眼质量（包含分辨率、色彩等等），深度的表现可由无限远至眼前，观者不需要戴特殊的眼镜，无观者数的限制，当观者移动时具有移动视差，并能提供足够的视域且符合人因工程。但是以现在世界目前3D立体显示器的技术现况而言，目前尚未有很好及全面性的解决方案，但每年都有新的3D立体显示器不同型式出现，所以目前的架构只能根据使用的目的与需求去设计、评估，彼此间非常难比较其优劣，主要还是以其应用的市场而定。
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